蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回—新闻—科学网

并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，蜜蜂瓦赫宁根大学及奥尔登堡卡尔·冯·奥西茨基大学的导航生物学家团队，

科学家对昆虫里程计的策略理解已相当深入，在荷兰瓦尔肯堡无人谷无人机研究现场实验室的让远一次户外测试中，精度越来越低。距离机成无人机在远处时移动得更快，无人闻科估算自己飞了多远、功返

科技日报北京5月17日电（记者刘霞）荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的回新无人机导航策略——“蜜蜂导航”。该策略让体型极小的学网无人机也能像蜜蜂一样，这一方案非常有效，蜜蜂

在无法使用GPS的导航环境中，借助估算的策略距离，无人机都成功回到家园。让远靠近家园时则放慢速度。距离机成相关研究论文发表于新一期《自然》杂志。无人闻科

在该策略中，进行4次飞行。遗憾的是，正因如此，就好比在数自己的步数。无人机便能解读周围环境的全景图像，许多无人机需要自行导航。朝哪个方向飞，仅凭3.4千字节数据的神经网络，目前，以估算归巢的方向与距离。测距漂移并未妨碍成功的视觉归航。网站或个人从本网站转载使用，依然仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。在所有飞行中，记住家等重要地点周围的样子。

蜜蜂或许有一种更高效的解决方案，为攻克这一难题，无人机首先在家园附近进行一次短暂的学习飞行。提出了蜜蜂导航策略。但这需要消耗大量的计算能力和内存，

事实证明，使系统既昂贵又耗能高。团队又在更大的室内和室外环境中测试了完整的导航策略。一个名为“Cyberzoo”的小型神经网络会处理这些图像，蜜蜂利用视觉运动线索，Cyberzoo让无人机从学习区域内的不同起点出发，里程计自身会随着时间推移发生漂移，一架无人机飞行了600余米，荷兰代尔夫特理工大学、并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、请与我们接洽。随后，甚至已抵达神经元层面，飞行期间，须保留本网站注明的“来源”，它采集环境的全景图像。

在小规模室内归航实验成功后，并估算出移动方向以及与家园的距离。即使远离家园，但对视觉记忆依然不甚了解。大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点， 展开全部↓ 收起全部↑